清污機主要由卷揚機構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

 孔板式格柵除污機包括安裝在框架框架上的斜框架、步進旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、毛刷旋轉(zhuǎn)裝置和清洗裝置，步進旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由框架框架下部的下導輪、框架框架上部的減速器和主軸的主鏈輪組成， 以及位于框架框架框架中部的鏈篩裝置，所述鏈篩裝置由多個通過滾輪相互連接并彎曲的梯形部件連接而成； 框架架的上部增設有減速器，